CCTV管道機器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，為制定養(yǎng)護、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。

　　根據(jù)CCTV管道機器人的不同驅(qū)動模式，大致有以下八種分類。

　　1、流動式管道機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。

　　2、輪式管道機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

　　3、履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。

　　4、腹壁式管道機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進(jìn)。

　　5、行走式管道機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

　　6、蠕動式管道機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。

　　7、螺旋驅(qū)動式管道機器人，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進(jìn)。

　　8、蛇型管道機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

　　CCTV管道機器人可完成的管道作業(yè)有：人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。對埋地舊管道的修復(fù)。管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。